Mối quan hệ kép với một bảng trong PHP

Giả sử chúng ta có các thành phố:

cities
id	name
1	city1
2	city2
3	city3

Giả sử chúng ta có các tuyến đường giữa các thành phố, trong đó mỗi tuyến đường có thành phố bắt đầu và thành phố kết thúc:

routes
id	name	from_city_id	to_city_id
1	route1	1	2
2	route2	2	3

Giả sử chúng ta muốn lấy các tuyến đường cùng với các thành phố. Sự phức tạp ở đây là, mỗi tuyến đường có hai thành phố: bắt đầu và kết thúc.

Hóa ra, bảng với các thành phố cần được join hai lần. Trong mỗi lần join, bảng sẽ phải được đổi tên:

SELECT
	from_cities.name as from_city_name,
	to_cities.name as to_city_name
FROM
	routes
LEFT JOIN cities as from_cities
	ON from_cities.id=routes.from_city_id
LEFT JOIN cities as to_cities
	ON to_cities.id=routes.to_city_id

Giả sử chúng ta có người dùng. Mỗi người dùng có bố và mẹ. Hãy mô tả cấu trúc lưu trữ.