PHP에서 단일 테이블과의 이중 관계

다음과 같은 도시들이 있다고 가정해 보겠습니다:

cities
id	name
1	city1
2	city2
3	city3

도시 간의 경로가 있고, 각 경로에는 출발 도시와 도착 도시가 있다고 가정합니다:

routes
id	name	from_city_id	to_city_id
1	route1	1	2
2	route2	2	3

도시 정보와 함께 경로를 얻고 싶다고 가정해 보겠습니다. 여기서 복잡한 점은 각 경로에 두 개의 도시(출발지와 목적지)가 있다는 것입니다.

즉, 도시 테이블을 두 번 조인해야 합니다. 각 조인마다 테이블 이름을 변경해야 합니다:

SELECT
	from_cities.name as from_city_name,
	to_cities.name as to_city_name
FROM
	routes
LEFT JOIN cities as from_cities
	ON from_cities.id=routes.from_city_id
LEFT JOIN cities as to_cities
	ON to_cities.id=routes.to_city_id

사용자가 있다고 가정해 보겠습니다. 각 사용자에게는 아버지와 어머니가 있습니다. 저장 구조를 설명하세요.