PHPでの単一テーブルとの二重関係

例えば、以下のような都市があるとします：

cities
id	name
1	city1
2	city2
3	city3

また、都市間のルートがあり、各ルートには出発都市と到着都市があるとします：

routes
id	name	from_city_id	to_city_id
1	route1	1	2
2	route2	2	3

ここで、都市情報と一緒にルートを取得したいとします。複雑な点は、各ルートが2つの都市（出発地と目的地）を持っていることです。

つまり、都市テーブルを2回結合する必要があります。結合のたびにテーブル名を変更しなければなりません：

SELECT
	from_cities.name as from_city_name,
	to_cities.name as to_city_name
FROM
	routes
LEFT JOIN cities as from_cities
	ON from_cities.id=routes.from_city_id
LEFT JOIN cities as to_cities
	ON to_cities.id=routes.to_city_id

例えば、ユーザーがいるとします。各ユーザーには父親と母親がいます。保存構造を説明してください。