Сборка XML-документа в Java

Разбор строки - не единственный путь. Тот же DocumentBuilder умеет создать пустой Document, после чего узлы добавляют вручную:

import org.w3c.dom.Document;
import org.w3c.dom.Element;

import javax.xml.parsers.DocumentBuilderFactory;

public class Main {
	public static void main(String[] args) throws Exception {
		var builder = DocumentBuilderFactory.newInstance()
			.newDocumentBuilder();
		Document doc = builder.newDocument();
		Element root = doc.createElement("root");
		doc.appendChild(root);
	}
}

Дочерние элементы создают через createElement, текст задают свойством setTextContent, атрибуты - setAttribute, связь с родителем - appendChild:

import org.w3c.dom.Document;
import org.w3c.dom.Element;

import javax.xml.parsers.DocumentBuilderFactory;

public class Main {
	public static void main(String[] args) throws Exception {
		var builder = DocumentBuilderFactory.newInstance()
			.newDocumentBuilder();
		Document doc = builder.newDocument();
		Element root = doc.createElement("root");
		doc.appendChild(root);
		Element note = doc.createElement("note");
		note.setAttribute("lang", "en");
		note.setTextContent("memo");
		root.appendChild(note);
	}
}

Готовое дерево превращают в текст через Transformer и поток в память:

import org.w3c.dom.Document;
import org.w3c.dom.Element;

import javax.xml.parsers.DocumentBuilderFactory;
import javax.xml.transform.TransformerFactory;
import javax.xml.transform.dom.DOMSource;
import javax.xml.transform.stream.StreamResult;
import java.io.StringWriter;

public class Main {
	public static void main(String[] args) throws Exception {
		var builder = DocumentBuilderFactory.newInstance()
			.newDocumentBuilder();
		Document doc = builder.newDocument();
		Element root = doc.createElement("root");
		doc.appendChild(root);
		Element note = doc.createElement("note");
		note.setTextContent("memo");
		root.appendChild(note);
		StringWriter writer = new StringWriter();
		TransformerFactory.newInstance().newTransformer()
			.transform(
				new DOMSource(doc),
				new StreamResult(writer)
			);
		System.out.println(writer);
	}
}

Соберите документ с корнем catalog и одним тегом book с атрибутом isbn "978-0" и текстом "Java guide". Выведите получившуюся строку XML в консоль.

Соберите корень shipment и два тега crate с атрибутами weight "10" и "15". Внутри каждого crate добавьте label с текстами "A" и "B". Напечатайте итоговый XML одной строкой вывода.