Двойная связь с одной таблицей в Python

Пусть у нас есть города:

cities
id	name
1	city1
2	city2
3	city3

Пусть у нас есть маршруты между городами, при этом каждый маршрут имеет город начала и город конца:

routes
id	name	from_city_id	to_city_id
1	route1	1	2
2	route2	2	3

Пусть мы хотим получить маршруты вместе с городами. Сложность здесь представляет то, что каждый маршрут имеет два города: начало и конец.

Получается, что таблицу с городами нужно джойнить два раза. При каждом джоине таблицу придется переименовать:

SELECT
	from_cities.name as from_city_name,
	to_cities.name as to_city_name
FROM
	routes
LEFT JOIN cities as from_cities
	ON from_cities.id=routes.from_city_id
LEFT JOIN cities as to_cities
	ON to_cities.id=routes.to_city_id

Пусть у нас есть юзеры. Каждый юзер имеет отца и мать. Распишите структуру хранения.