Ответ по UDP в Java

UDP не хранит клиента отдельно: кто прислал пакет, видно в getAddress и getPort у DatagramPacket после receive. Ответ собирают так же: массив байтов и новый DatagramPacket с тем же хостом и портом источника.

Приёмник после чтения текста формирует короткий ответ на английском и шлёт его тем же сокетом:

import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.InetAddress;
import java.nio.charset.StandardCharsets;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;

public class Main {
	public static void main(String[] args) throws Exception {
		CountDownLatch ready = new CountDownLatch(1);
		int[] port = new int[1];
		Thread receiver = new Thread(() -> {
			try (DatagramSocket socket = new DatagramSocket(0)) {
				port[0] = socket.getLocalPort();
				ready.countDown();
				byte[] buf = new byte[256];
				DatagramPacket packet = new DatagramPacket(
					buf,
					buf.length,
				);
				socket.receive(packet);
				byte[] reply = "ack".getBytes(
					StandardCharsets.UTF_8,
				);
				DatagramPacket out = new DatagramPacket(
					reply,
					reply.length,
					packet.getAddress(),
					packet.getPort(),
				);
				socket.send(out);
			} catch (Exception ex) {
				throw new RuntimeException(ex);
			}
		});
		receiver.start();
		ready.await();
		try (DatagramSocket socket = new DatagramSocket()) {
			byte[] data = "ping".getBytes(
				StandardCharsets.UTF_8,
			);
			DatagramPacket packet = new DatagramPacket(
				data,
				data.length,
				InetAddress.getByName("127.0.0.1"),
				port[0],
			);
			socket.send(packet);
		}
	}
}

Текст ответа может зависеть от пришедшего сообщения, но адрес назначения всегда берут из входящего пакета. Отправитель в том же процессе может ждать ответ на своём сокете:

import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.InetAddress;
import java.nio.charset.StandardCharsets;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;

public class Main {
	public static void main(String[] args) throws Exception {
		CountDownLatch ready = new CountDownLatch(1);
		int[] port = new int[1];
		Thread receiver = new Thread(() -> {
			try (DatagramSocket socket = new DatagramSocket(0)) {
				port[0] = socket.getLocalPort();
				ready.countDown();
				byte[] buf = new byte[256];
				DatagramPacket packet = new DatagramPacket(
					buf,
					buf.length,
				);
				socket.receive(packet);
				byte[] reply = "got it".getBytes(
					StandardCharsets.UTF_8,
				);
				DatagramPacket out = new DatagramPacket(
					reply,
					reply.length,
					packet.getAddress(),
					packet.getPort(),
				);
				socket.send(out);
			} catch (Exception ex) {
				throw new RuntimeException(ex);
			}
		});
		receiver.start();
		ready.await();
		try (DatagramSocket socket = new DatagramSocket()) {
			byte[] data = "hello".getBytes(
				StandardCharsets.UTF_8,
			);
			DatagramPacket packet = new DatagramPacket(
				data,
				data.length,
				InetAddress.getByName("127.0.0.1"),
				port[0],
			);
			socket.send(packet);
			byte[] answerBuf = new byte[256];
			DatagramPacket answer = new DatagramPacket(
				answerBuf,
				answerBuf.length,
			);
			socket.receive(answer);
			System.out.println(
				new String(
					answer.getData(),
					0,
					answer.getLength(),
					StandardCharsets.UTF_8,
				),
			);
		}
	}
}

На запрос "check" ответьте текстом "ok". Адрес отправителя возьмите из принятого пакета.

На запрос "version" ответьте "1.0" и выведите ответ на стороне отправителя в консоль.