Строка в double в Java

Дробный текст переводят в double через Double.parseDouble. В тексте дробную часть отделяют точкой, не запятой:

String str = "1.5";
double num = Double.parseDouble(str);
System.out.println(num + 1.0);

Целый текст тоже можно перевести в дробное число:

System.out.println(Double.parseDouble("12"));

Запятая вместо точки не подходит, программа останавливается с ошибкой:

System.out.println(Double.parseDouble("1,5"));

Даны две переменные:

String str1 = "2.5";
String str2 = "1.25";

Найдите сумму чисел из этих строк и выведите ее.

Даны две переменные:

String str1 = "3.0";
String str2 = "4.0";

Найдите произведение чисел из этих строк и выведите его.

Дан код:

String str = "2,75";
System.out.println(Double.parseDouble(str));

Программа в этом коде не запускается. Найдите ошибку.