Тег rp добавляет текст для браузеров, которые не поддерживают тег ruby (ruby делает текст с аннотацией над ним, см. его для более полного понимания).
Пример
Давайте сделаем аннотацию над текстом так, чтобы в тех браузерах, которые не поддерживают тег ruby - было видно содержимое тега rp:
<ruby>
текст
<rt>аннотация над текстом</rt>
<rp>текст для браузеров без поддержки ruby</rp>
</ruby>
: